橋式起重機又稱天車，是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的設備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋而得名。

橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙，廣泛用在室內外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場。

橋式起重機主要由以下三大部分組成：

 ?  起升機構（主鉤）：由驅動裝置（電機）、制動（抱閘系統）裝置、傳動（減速機）裝置和取物纏繞裝置組成。取物纏繞裝置包括起升卷筒或鏈輪、鋼絲繩、定滑輪、動滑輪、吊鉤等。

 ?  橋架（大車）及其移行機構：沿鋪設在兩側高架上的軌道的縱向運行，構成一矩形工作范圍。

?  起重小車：沿橋架上的軌道橫向運行，控制起升機構進行物料的橫向移動。

橋式起重機應用技術特點

?  起重機應具有大的啟動轉矩，通常超過150%的額定轉矩，若考慮超載實驗等因素，至少應在起動加速過程中提供200%的額定轉矩。

 ?  由于機械制動器的存在，為使變頻器輸出轉矩與機械制動器的制動轉矩平滑切換，不產生溜鉤現象，必須充分控制好變頻器啟動或停機信號與機械抱閘器動作信號的控制時序。

 ?  當起升機構向下運行或平移機構急減速時，電動機將處于再生發電狀態，其能量要通過能耗制動消耗掉。

 ?  起升機構在抓吊重物離開或接觸地面瞬間負載變化劇烈，變頻器應能對這種沖擊性負載進行平滑控制。

應用方案

橋式起重機主要驅動部分全部采用我公司變頻器。

 ?  起重機額定載重50噸，主鉤采用雙電機驅動，三相異步電機為sew品牌22kW減速變頻制動電機，額定電流43.6A，額定轉速1460r/min，額定頻率50Hz。

 ?  起升機構使用HD30-TC起升專用變頻器，采用一臺變頻控制兩臺電機方案。考慮余量，按照電機額定電流的1.5倍左右選擇變頻器的額定電流計算，選擇HD30-4T075G/090-TC變頻器。開環V/F控制，精確的邏輯控制，實現平滑的起升或下降。

 ?  平移機構（大車HD30-4T018G/22P變頻器，小車HD30-4T015G/18P變頻器）使用HD30標準機器，加減速響應快，FDT功能實現抱閘平滑停車。

HD30-TC起重專用驅動器特點

?  完善的抱閘邏輯：準確的抱閘開啟和閉合控制時序，通過抱閘實時狀態反饋，確保控制的安全性和可靠性。

?  完備及時的故障保護功能。

 ?  當變頻器輸入電壓過低時，變頻器自動降低輸出頻率，保證變頻器正常工作運行，同時又避免溜鉤。

變頻器端子接線圖

HD30-TC起升機構及大小車（HD30）變頻器接線端

?  DI1：主鉤上升，大車向南前行，小車向東前行；

?  DI2：主鉤下降，大車向北前行，小車向西前行；

?  DI3：為所有的快慢速轉換。

參數設置

起升機構（HD30-TC）參數設置：

大小車（HD30）參數設置：

結束語

海浦蒙特變頻器以優異的控制性能，快速的動態響應，實現物料運輸中的平滑穩定的運行。同時變頻器有多重保護功能，很好的保護起重機電機在使用過程中出現的過流、過壓、缺相等問題。

變頻器控制的加入能夠很好的控制電機的速度，在電機幾乎停止運轉時控制抱閘系統的動作，從而大大降低了傳動機構的機械磨損以及剎車片的損耗。延長了設備的使用年限，降低了維修維護成本。