直驅式直進式拉絲機

直驅式直進式拉絲機是常見的金屬線材加工設備的一種，主要對鋼絲、合金絲、銅絲、合金絲、焊絲等材料進行伸線加工。

對變頻器的要求：

?   具有高性能的矢量控制方式，可以高精度控制永磁同步伺服電機；

?   設備采用電機直驅方式，要求變頻器在低頻段可以輸出足夠轉矩；

 ?   設備最高速度達到25m/s，電機頻率需要達到200－300Hz，要求變頻器具有優異的弱磁控制算法；

 ?   可以由變頻器、PLC等設備組成基于PROFIBUS- DP總線的控制系統；

?   支持海德漢1313絕對值編碼器。

直線式拉絲機從工藝上分為放線、拉絲、收線部分：

?   放線部分：主要將被加工材料送入拉絲部分，此階段的線纜能承受張力較大，采用被動式放線。

?   拉絲部分：線材在此處經過各級拉伸模進行逐級拉伸，其中每級都直接由一臺變頻器驅動一臺同步電機進行傳動。

?   收線部分：主要將加工好的線材收卷在線盤上，需要與拉絲部分的線速度保持同步，以保證收卷效果。

解決方案

現場設備為非滑動鋁合金大拉機，由雙工位擺臂式放線架、10模拉絲機、雙盤自動收線換盤裝置等組成。其中現場設備如變頻器、PLC等通過PROFIBUS-DP構成一個總線控制系統。

拉絲部分：

 在拉絲過程中，電速度精度、動態響應及張力平穩性直接決定了成品的質量。因此，整套系統采用PROFIBUS總線通訊，HD50-ST驅動永磁同步伺服電機直驅方式，恒張力控制方案。

收線部分：

 采用雙盤自動收線換盤方案，每個收線盤都由1臺HD50-T變頻器驅動1臺交流異步電機進行閉環速度控制進行收卷。為實現恒線速度，收線盤的頻率給定方式采用“主+輔”給定方式，其中主給定為PROFIBUS通訊給定，輔助給定為PID給定（變頻器通過張力擺桿進行PID計算）。

該方案可以滿足最高線速度25m/s的高速生產，在保證產品生產效率與質量的前提下，減小了設備體積，降低了生產噪聲，并且大幅降低了能耗水平（根據現場實際測量，節能水平可以達到30%）。